Fue un destacado maestro, pedagogo e inspector de educación español de principios del siglo XX, reconocido por su impulso a la renovación escolar y las escuelas de orientación manjoniana en la provincia de Salamanca.
Sus famosas cartillas y libros de lectura (como Aurora o Ternura) son herederos directos de la metodología ideológica y natural propugnada por Manjón, buscando que el niño aprendiera a leer a través de la comprensión, el afecto y el contacto con su entorno cotidiano.

Maestro avemariano.
Fue maestro nacional de Bérchules (Granada) antes de incorporarse al Ave María
También ejerció el magisterio en Dúrcal (Granada)
Rafael Amador fue uno de los primeros maestros y colaboradores más cercanos de Andrés Manjón en las Escuelas del Ave María de Granada. Participó activamente en la implantación y difusión del método pedagógico avemariano durante los primeros años de la institución, ganándose la confianza del fundador. Esa estrecha relación queda reflejada en la correspondencia conservada entre ambos.